Regelung elektrischer Drehfeldmaschinen

Die Lehrveranstaltung wird auf Deutsch gehalten.

Lernziel:

In diesem Modul werden anwendungsorientierte, vertiefende Kenntnisse zur Regelung von elektrischen Antrieben vermittelt. Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden

• die Drehmoment-, Drehzahl- und Lageregelung eines elektrischen Antriebs erläutern und parametrieren,
• das Konzept der Raumzeiger darstellen und interpretieren,
• stationäre und rotierende Koordinatensysteme ineinander umrechnen,
• ein Modell der Induktionsmaschine in rotorflussfesten Koordinaten wiedergeben und erläutern,
• die feldorientierte Regelung von Induktionsmaschinen darstellen sowie wichtige Einflussgrößen charakterisieren,
• verschiedene Verfahren zur geberlosen feldorientierten Regelung wiedergeben,
• die feldorientierte Regelung der Permanentmagnet-Synchronmaschine erläutern.

Stoffplan:

Regelungstechnisches Modell, Drehmoment-, Drehzahl- und Lageregelung der Gleichstrommaschine, regelungstechnisches Modell der Drehfeldmaschinen, Prinzip der Feldorientierung, feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine, Maschinenmodelle und Betriebsverhalten, Regelung der Synchronmaschine.

Vorkenntnisse:

Notwendig: Grundlagen der elektromagnetischen Energiewandlung (Elektrotechniker) oder Elektrische Antriebe (Mechatroniker). Empfohlen: Leistungselektronik I