Elektrische Antriebe

Die Lehrveranstaltung wird auf Deutsch gehalten

Lernziel:

Aufbauend auf den Grundlagen elektrischer Maschinen (wird als Vorkenntnis vorausgesetzt!) vermittelt dieses Modul anwendungsorientierte Grundkenntnisse über drehzahlveränderliche elektrische Antriebssysteme.

Stoffplan:

Nach erfolgreichem Abschluss dieses Moduls können die Studierenden

• die Struktur von geregelten elektrischen Antriebssystemen erläutern,
• typische Lasten und ihre stationäre Kennlinie beschreiben,
• Getriebe, lineare Übersetzungen und weitere Antriebselemente beschreiben,
• die Anforderungen an den elektrischen Antrieb aus der Antriebsaufgabe ableiten,
• Bestandteile und Eigenschaften von drehzahlveränderbaren Antrieben mit Gleichstrom-, Permanentmagnet-Synchron- und Induktionsmaschinen erläutern,
• Betriebsverhalten, Belastungsdaten und die Betriebsgrenzen der genannten Antriebsarten für den drehzahlveränderlichen Betrieb berechnen,
• Aufbau und prinzipielle Funktionsweise der leistungselektronischen Stellglieder für die genannten Antriebe wiedergeben,
• die Struktur einer Kaskadenregelung für elektrische Antriebe wiedergeben,
• verschiedene mechanische Gebersysteme für Drehzahl und Lage beschreiben,
• das thermische Verhalten anhand vereinfachter thermischer Modelle von Maschine und Leistungselektronik im Dauer- und Kurzzeitbetrieb berechnen,
• für eine Antriebsaufgabe auf Basis der qualitativen und quantitativen Anforderungen die passenden Komponenten auswählen und zusammenstellen.

Vorkenntnisse:

Grundlagen elektrischer Maschinen (Gleichstrommaschine, Permanentmagnet-Synchronmaschine, Induktionsmaschine) z.B. aus dem Modul Grundlagen der elektromagentischen Energiewandlung sind unerlässliche Voraussetzung für das erfolgreiche Absolvieren der Prüfung.