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Mechatronik

Master:

 

Bachelor:

Regelung eines permanentmagneterregten Gleichstrommotors (RPG)

Gegenstand des Masterlabors ist eine Gleichstrommaschine, die als Antrieb einer Modelleisenbahn dient. Das Ziel des Versuchs ist das Fahren der Eisenbahn mit einer konstanten, steigungsunabhän-

gigen Geschwindigkeit, was einer konstanten Drehzahl der Gleichstrommaschine entspricht. Dazu wird im Versuch eine Regelung auf einem Echtzeitsystem implementiert und im Anschluss unterschiedliche Betriebsarten der Strecke verglichen.

Thematisiert werden:

  • die Funktionsweise von Gleichstrommaschinen,
  • die Auslegung und Umsetzung einer passenden Regelung und
  • die Inbetriebnahme der Regelung.

 

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