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Mechatronik

Laborversuche Mechatronik



REGELUNG EINES PERMANENTMAGNETERREGTEN GLEICHSTROMMOTORS (RPG)

Gegenstand des Masterlabors ist eine Gleichstrommaschine, die als Antrieb einer Modelleisenbahn dient. Das Ziel des Versuchs ist das Fahren der Eisenbahn mit einer konstanten, steigungsunabhän-

gigen Geschwindigkeit, was einer konstanten Drehzahl der Gleichstrommaschine entspricht. Dazu wird im Versuch eine Regelung auf einem Echtzeitsystem implementiert und im Anschluss unterschiedliche Betriebsarten der Strecke verglichen.

Thematisiert werden:

  • die Funktionsweise von Gleichstrommaschinen,
  • die Auslegung und Umsetzung einer passenden Regelung und
  • die Inbetriebnahme der Regelung.